根据《公司法》第188条规定，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足以清偿公司债务的，应当依法向人民法院申请破产。公司被人民法院宣告破产后，清算组应当将清算事务移交给人民法院。

破产是对公司无法清算的法律救济程序。公司应以自有资产偿还债务，股东只应对出资范围内的公司债务负责。当公司资产不足以偿还公司债务时，不应要求股东填补，债权人只能依法分担损失。在债权人的债权不能全部清偿的情况下，清算组不能也无权要求债权人部分清偿，只有法院可以按照法定程序裁定债权人部分清偿。因此，清算组在清理公司资产负债，确定公司资产不足以清偿公司负债时，应当启动公司清算的法律救济程序，按照破产程序进行清算，清偿债权人。所以，只要公司财产足以偿还公司债务，即使没有剩余财产分配给股东，公司也要按照清算程序进行清算；只要公司资产不足以清偿公司负债，就只能通过破产程序对公司进行清算。

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